具身智能運動控製與軟件棧 ：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上
，值錢的
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2026-09-12 20:43
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娛樂
經常用 Codex 後 ，我發現 AGENTS.md 隻該管一件事
讓 Codex 少走彎路 ：一份全局 AGENTS.md 的取舍Codex GPT-5.6 、Claude Fable 這一代模型變強後，我反而開始刪 Prompt。以前總怕 AI 理解錯 。恨不得把“先看
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2026-09-12 20:34
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MicroPython 開發避坑 ：用 Signal 類解決不同電路的電平兼容問題
推文在下麵實驗中 ，我們需要將 風雅一號板-七彩觸控擴展板插入到 風雅一號板-通用兼容擴展板上：在以下例程中
，我們通過 Signal 類控製兩個不同電路連接的 LED 燈
，其中 GP17連接的 LED
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2026-09-12 20:25
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codex對接智譜coding plan ，我發現連cc switch也不用了
背景大家好 ，我是逐日。周末在家裏電腦折騰 ，本來還是按慣例在弄codex--》cc switch--》智譜
，翻官方文檔的過程中 ，發現智譜好像已經原生支持了openai的response接口 。試了試
，連c
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2026-09-12 20:18
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在 .NET 上構建超大托管數組
.NET 數組的上限這些年經常看到有人抱怨 .NET 數組的最大長度。在 .NET 裏
，數組
、集合、Span 以及很多相關 API 都是圍繞 32 位長度和索引設計的 。GitHub 上曾經有一個很長的
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2026-09-12 20:12
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數學建模第五課：從矩形麵積最大問題學會建立優化模型
在數學建模比賽中 ，優化模型是最常見的數學模型
。引言在實際問題中
，優化模型是在一組約束條件下 ，使得具體目標的評判標準達到最優
：例如公司經理要根據生產成本和市場需求確定產品價格
，使所獲利潤最高；調度人員要
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2026-09-12 20:06
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用 crontab 給 LLM 使用量裝上“監控眼”
在把大模型接入日常工作流之後 ，筆者很快遇到了一個新問題 ：模型到底被用了多少次 ？每天的高峰時段是什麽時候？周末是不是真的沒人調用？如果對這些數據一無所知
，就談不上優化成本 、排查異常 ，更談不上為後續擴容做
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2026-09-12 20:04
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AI 編碼 Agent 從原理到可運行代碼
1. 概述過去五年
，開發者與 AI 的關係被「Tab 鍵」定義 ：模型猜下一行
，人決定接不接受。GitHub Copilot 把這件事做到了極致，也把很多人鎖在一個錯誤心智模型裏——以為 AI 寫代碼的
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2026-09-12 20:00
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為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義
，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中
，我們經常討論異步編程模型
，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO
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2026-09-12 19:55
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編程語言的「第三條道路」上 ，走得最遠的其實是 C#
"測試隻能證明 bug 的存在 ，卻永遠無法證明 bug 的缺席 。"—— Edsger Dijkstra寫在前麵最近讀到一篇基於 OCaml 之父 Xavier Leroy 深度訪談的文章
，標題叫《編程
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2026-09-12 18:59
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