MicroPython 開發避坑：用 Signal 類解決不同電路的電平兼容問題
推文在下麵實驗中 ，我們需要將 風雅一號板-七彩觸控擴展板插入到 風雅一號板-通用兼容擴展板上：在以下例程中 ，我們通過 Signal 類控製兩個不同電路連接的 LED 燈
，其中 GP17連接的 LED
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2026-09-14 20:30
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綜合
實戰對比 ：用 mpremote/Putty/MobaXterm 連接樹莓派 Pico REPL，誰更省心 ？
電腦連接樹莓派 Pico通過 USB 連接我們可以利用多個遠程控製終端通過 USB 線和樹莓派 Pico 進行連接通信 ，常見的遠程控製終端包括 MobaXterm、Putty 、mpremote 、Xsh
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2026-09-14 20:21
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具身智能運動控製與軟件棧：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級
。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了
：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層，你的代碼活在它之上 ，值錢的
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2026-09-14 20:11
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感謝艾思科藍成為博客園讚助商
在2025年歲末臨近之際 ，園子又添驚喜，迎來一家新的讚助商——艾思科藍 。非常感謝艾思科藍的讚助 ！以下是艾思科藍的介紹 ：艾思科藍(AiScholar) ，立足科研領域的連接者，致力於探索“人工智能+科研學
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2026-09-14 19:40
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在 .NET 上構建超大托管數組
.NET 數組的上限這些年經常看到有人抱怨 .NET 數組的最大長度 。在 .NET 裏 ，數組
、集合 、Span 以及很多相關 API 都是圍繞 32 位長度和索引設計的 。GitHub 上曾經有一個很長的
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2026-09-14 19:30
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實戰對比 ：用 mpremote/Putty/MobaXterm 連接樹莓派 Pico REPL ，誰更省心 ？
電腦連接樹莓派 Pico通過 USB 連接我們可以利用多個遠程控製終端通過 USB 線和樹莓派 Pico 進行連接通信，常見的遠程控製終端包括 MobaXterm
、Putty、mpremote
、Xsh
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2026-09-14 19:23
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數學建模第五課 ：從矩形麵積最大問題學會建立優化模型
在數學建模比賽中 ，優化模型是最常見的數學模型 。引言在實際問題中，優化模型是在一組約束條件下 ，使得具體目標的評判標準達到最優 ：例如公司經理要根據生產成本和市場需求確定產品價格
，使所獲利潤最高；調度人員要
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2026-09-14 19:04
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k8s安裝metrics
背景 ：有監控node節點pod的CPU等資源，實現自動擴縮容的需要下 ，需要安裝metrics-serverk8s版本：1.30.14kubadm安裝） 對應metrics-server版本：0.8x本
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2026-09-14 18:30
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編程語言的「第三條道路」上 ，走得最遠的其實是 C#
"測試隻能證明 bug 的存在
，卻永遠無法證明 bug 的缺席 。"—— Edsger Dijkstra寫在前麵最近讀到一篇基於 OCaml 之父 Xavier Leroy 深度訪談的文章
，標題叫《編程
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2026-09-14 18:22
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AI加持後2天時間將公司的運維自動化提高了一個層次
近期工作安排包括自動化測試、自動化運維、自動化運營和安全等一些工作
。自己做產品 、自己做設計、自己做開發
、自己驗收上線還是挺爽滴。這其中工作簡單的就是自動化運維
。但我今天真正要講的不是做了什麽 ，或者用了
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2026-09-14 17:56
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