具身智能運動控製與軟件棧 ：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz
，差三個數量級 。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了
，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層
，你的代碼活在它之上
，值錢的
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2026-09-04 16:49
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探索
Pretext：值得關注的文本排版引擎
Pretext 是一個用 TypeScript 實現的用於多行文本精確測量和布局的引擎 。不碰 DOM ，不觸發 reflow
，卻能完美匹配瀏覽器字體引擎在各種語言 、emoji 、混合文字方向下的真實表現
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2026-09-04 16:43
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代碼是 AI 寫的 ，生產事故誰背鍋 ？
最近在做 Code Review 的時候 ，我發現團隊裏越來越多的年輕工程師 ，開始頻繁提交一些看起來極其規整 、甚至連注釋都寫得完美無缺
，但稍微往深了一看 ，業務邏輯根本跑不通的代碼
。問他們怎麽寫的 ，答案出
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2026-09-04 16:31
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.NET 11 Runtime Async 詳解
傳統 async/await.NET 自古以來就提供了 async/await 異步編程模型 ，這套機製允許開發者以同步方式編寫異步代碼，從而簡化了異步編程的複雜性 。async/await 機製本質上是
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2026-09-04 16:25
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AI 寫代碼有多厲害 ？——快了 55% ，但錯多了 75%
這是 「AI是怎麽回事」係列的第 15 篇 。我一直很好奇 AI 到底是怎麽工作的，於是花了很長時間去拆這個東西——手機為什麽換了發型還能認出你
，ChatGPT 回答你的那三秒鍾裏究竟在算什麽 ，AI 為
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2026-09-04 16:10
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代碼是 AI 寫的，生產事故誰背鍋 ？
最近在做 Code Review 的時候
，我發現團隊裏越來越多的年輕工程師 ，開始頻繁提交一些看起來極其規整、甚至連注釋都寫得完美無缺 ，但稍微往深了一看 ，業務邏輯根本跑不通的代碼 。問他們怎麽寫的 ，答案出
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2026-09-04 15:32
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Pretext ：值得關注的文本排版引擎
Pretext 是一個用 TypeScript 實現的用於多行文本精確測量和布局的引擎。不碰 DOM
，不觸發 reflow ，卻能完美匹配瀏覽器字體引擎在各種語言 、emoji 、混合文字方向下的真實表現。
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2026-09-04 15:31
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別再吹牛了 ，100% Vibe Coding 存在無法自洽的邏輯漏洞 ！
注
：本文是親身經曆企業級的 Vibe coding 項目後的經驗總結
，有趣的是在寫這篇文章過程中 ，查到一個很好玩的資料，就是 Vibe Coding 這個詞的發明者 Andrej KarpathyOp
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2026-09-04 15:29
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MicroPython 開發避坑 ：用 Signal 類解決不同電路的電平兼容問題
推文在下麵實驗中，我們需要將 風雅一號板-七彩觸控擴展板插入到 風雅一號板-通用兼容擴展板上：在以下例程中 ，我們通過 Signal 類控製兩個不同電路連接的 LED 燈 ，其中 GP17連接的 LED
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2026-09-04 15:06
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代碼是 AI 寫的 ，生產事故誰背鍋？
最近在做 Code Review 的時候 ，我發現團隊裏越來越多的年輕工程師 ，開始頻繁提交一些看起來極其規整
、甚至連注釋都寫得完美無缺
，但稍微往深了一看 ，業務邏輯根本跑不通的代碼。問他們怎麽寫的
，答案出
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2026-09-04 14:56
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