具身智能運動控製與軟件棧：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級 。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了
：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上，值錢的
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2026-09-03 14:15
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時尚
一文搞懂 LLM 的 Transformer ！看完能和別人吹一年
如果你想對當下 AI LLM(大語言模型) 的工作原理有所了解 ，揭開 ChatGPT
、DeepSeek 背後的秘密
，那一定要認識一下本文的主角 Transformer 。當提起 Transformer
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2026-09-03 13:55
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基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目 ，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用 。經過一番調研
，最終選擇了NetCorePal C
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2026-09-03 13:50
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為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO
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2026-09-03 13:47
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k8s安裝metrics
背景：有監控node節點pod的CPU等資源
，實現自動擴縮容的需要下，需要安裝metrics-serverk8s版本：1.30.14kubadm安裝） 對應metrics-server版本 ：0.8x本
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2026-09-03 13:26
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Keepalived詳解 ：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要
。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具
。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南 。1. Keep
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2026-09-03 12:35
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生產事故
入職多年，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子
。輕則滿頭大汗 ，麵紅耳赤。重則係統停擺 ，損失資金 。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和
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2026-09-03 12:33
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為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是
：異步對於 IO
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2026-09-03 12:27
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經常用 Codex 後 ，我發現 AGENTS.md 隻該管一件事
讓 Codex 少走彎路 ：一份全局 AGENTS.md 的取舍Codex GPT-5.6、Claude Fable 這一代模型變強後 ，我反而開始刪 Prompt
。以前總怕 AI 理解錯
。恨不得把“先看
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2026-09-03 12:10
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基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用 。經過一番調研，最終選擇了NetCorePal C
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2026-09-03 12:00
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