具身智能運動控製與軟件棧 ：你的代碼隻活在中間件之上
一台人形機器人裏跑著五層軟件，頻率從 10Hz 到 20kHz
，差三個數量級 。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了 ，也把集成商的邊界劃死了 ：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層 ，你的代碼活在它之上
，值錢的
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2026-09-05 12:09
1973
百科
生產事故
入職多年
，麵對生產環境，盡管都是小心翼翼 ，慎之又慎 ，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗 ，麵紅耳赤
。重則係統停擺 ，損失資金
。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓
，都是項目成員的血淚史。為了更好地防範和
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2026-09-05 12:07
1205
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型，尤其是在 Node.js
、Netty 等技術棧中
。一個普遍的共識是
：異步對於 IO
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2026-09-05 11:52
862
生產事故
入職多年 ，麵對生產環境 ，盡管都是小心翼翼，慎之又慎
，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗 ，麵紅耳赤 。重則係統停擺 ，損失資金。每一個生產事故的背後 ，都是寶貴的經驗和教訓 ，都是項目成員的血淚史 。為了更好地防範和
...
2026-09-05 11:47
261
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO
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2026-09-05 11:24
2484
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目 ，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用 。經過一番調研 ，最終選擇了NetCorePal C
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2026-09-05 11:22
1142
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐
基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目 ，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用
。經過一番調研，最終選擇了NetCorePal C
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2026-09-05 11:11
2394
為什麽說 IO 操作異步才有意義
為什麽說 IO 操作異步才有意義 ，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中 ，我們經常討論異步編程模型
，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是 ：異步對於 IO
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2026-09-05 10:49
578
別再吹牛了，100% Vibe Coding 存在無法自洽的邏輯漏洞 ！
注 ：本文是親身經曆企業級的 Vibe coding 項目後的經驗總結 ，有趣的是在寫這篇文章過程中 ，查到一個很好玩的資料
，就是 Vibe Coding 這個詞的發明者 Andrej KarpathyOp
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2026-09-05 10:01
2473
Keepalived詳解 ：原理 、編譯安裝與高可用集群配置
在高可用架構中 ，避免單點故障至關重要 。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具 。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理
，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南 。1. Keep
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2026-09-05 09:43
2005